半自動插針機是為各類線圈、變壓器的絕緣骨架插入接線柱而提供的裝置。

機身的軸承座上裝有二根呈上下平行的軸，軸上裝有一對軋輥和一對傳動齒輪，在其中一個齒輪所在的軸上裝有棘輪，棘輪一側的機身上裝有撥桿氣缸，棘輪撥桿安裝在其活塞桿上，在上下軋輥之間的兩側于軸承座上固定有導線塊，機身中部裝有固定刀板，相鄰處，裝有切斷氣缸，活動刀塊嵌在固定刀塊中并與切斷氣缸的活塞桿相連，在導線塊與活動刀塊之間，具有導線硬管，在機身的另一端裝有頂緊氣缸，其活塞桿上裝有抵頭。